内燃观光小火车变频器的自动化控制——
自动化程序包括对变频器的逻辑连锁，故障报警，制动电阻温度检测、显示，驱动同步控制。 

内燃观光小火车使用变频器的传动控制——
控制对象为8台交流电机，由2台Allen-Bradley PowerFlex变频器驱动8台交流电机，每台变频器拖动4台7.5KW变频电机，2组电机应同步运行。为保证行车安稳运行和工艺要求，操作须与抱闸及其它设备的控制进行联锁。通过Modbus通讯来完成与转炉PLC的通讯。 控制对象为2台全数字交流调速装置，由传动装置驱动四台交流倾动电机，2组电机应同步运行。交流传动装置作为PLC的传动站，并通过通讯模板modbus通讯方式与PLC进行数据交换，各种启动、停止、故障逻辑在PLC中完成，交流传动装置完成电机的闭环动态调节。

变频器控制有以下特点： 
四象限运行—变频器能工作在正向出力、正向制动、反向出力、反向制动四种工作状态。 
主/从控制功能（速度/转矩控制）。由于变频器采用了磁场定向控制技术，可独立控制交流电动机的磁通量和转矩电流，来实现准确的转矩和速度控制。FORCE技术采用了专利型的、频宽的电流调节器技术，加上自适应的控制器，可以对电动机的磁通量和转矩进行分离和控制。这是FORCE技术和其它矢量控制技术的根本区别。

 
内燃观光小火车使用的变频器的制动方式 ——
根据相关成熟设计经验，制动方式采用能耗制动方案，采取加装制动单元及制动电阻的形式，势能通过变频转换为电能再通过电阻释放为热能，此种方案比较经济，制动电阻采用铝壳电阻器， 耐气候、抗震性、防护等级都较好。